2020 Tokyo Olimpiyat Oyunları'nda Rıza Kayaalp, ilk tur mücadelesinde Litvanya'dan Mantas Knystautas'ı 5-1 mağlup ederek çeyrek finale yükseldi.
Bu turda da Alman Eduard Popp'u 6-2 yenen Kayaalp, adını yarı finale yazdıran. Milli güreşçi, yarı finalde ise olimpiyatlarda hiç yenemediği Kübalı Mijain Lopez ile karşılaşmış ve 2-0 kaybetti.
Rıza Kayaalp, bronz madalya için çıktığı minderde İranlı Amin Mirzazadeh'i 7-2 yenerek bronz madalya kazandı.
Rıza Kayaalp, olimpiyatlardaki üçüncü madalyasını kazanmış oldu.