IFLScience'ın haberine göre, Victor Vescovo ve Jeremie Morizet, batığı bulmak için bu derinliğe 6 sefer gerçekleştirdi ve batığı 18 Haziran'da keşfetti. Vescovo, USS Samuel B Roberts'ı özgün tasarımlı üç tüplü torpido fırlatıcısı sayesinde tanıdı.
Vescovo ve Morizet'in buldukları batık, derinlik açısından bir rekor oldu. Daha önceki rekor, 1 yıl önce 6 bin 469 metre derinlikte ve yine Filipin Denizi'nde bulunan USS Johnston'a aitti. USS Samuel B Roberts bu rekoru 426 metre geliştirdi.
İkinci Dünya Savaşı'nda ABD Donanması adına savaşan USS Samuel B Roberts, 1944 Ekim'de Japon İmparatorluk Donanması'na bağlı intihar uçakları Kamikaze'ler tarafından batırıldı ve 224 kişilik mürettebatının 89'u kurtulamadı.